Усиливая свое влияние на британском рынке винтокрылых летательных аппаратов, компания Westland после приобретения компании Saunders-Roe Ltd построила опытные вертолеты Saunders-Roe P.531. Первый из них поднялся в воздух 20 июля 1958 г. В 1959 г. ВВС заказали предсерийный экземпляр вертолета P.531-2 Mk.1. Машина прошла длительные оценочные испытания и была заказана в серийном варианте с наименованием Scout AH.Mk.1. Этот пятиместный легкий вспомогательный вертолет поступил в эксплуатацию в начале 1963 г.; всего было построено 150 машин. Основные тактико-технические характеристики: Год принятия на вооружение - 1963 Диаметр главного винта - 9,83 м Диаметр хвостового винта - 2,29 м Длина - 9,24 м Высота - 3,56 м Масса, кг - пустого - 1465 - максимальная взлетная - 2404 Внутренние топливо - 560 кг Тип двигателя - 1 ГТД Rolls-Royce Nimbus Mk.101 или Mk.102 Мощность - 1060 л.с. Максимальная скорость - 211 км/ч Крейсерская скорость - 196 км/ч Дальность действия - 505 км Скороподъемность - 510 м/мин Практический потолок - 4085 м Экипаж - 1-2 чел Полезная нагрузка: 4 пассажира или 1 носилки или 680 кг груза на подвеске Вооружение (опционально): Боевая нагрузка - 245 кг на 2 узлах подвески: 2 контейнера с 20-мм пушка или с 12.7-мм или 7.62-мм пулеметом, или 2 ПУ 68-мм или 70-мм НУР, или 2 УР 'воздух-поверхность' AS.11.