Проект многоцелевого легкого вертолета Aerospatiale X 300 имел близкое сходство с SA 318C Alouette II, использовал такой же двигатель Astazou II и трансмиссию. Отличался же он полностью закрытой обшивкой фюзеляжа, включая хвостовую балку, имел два кресла пилотов, полное двойное управление и две новинки: фенестрон, или встроенный хвостовой винт, и жесткий несущий винт фирмы Bolkow. Первый опытный экземпляр, названный SA.340.001, поднялся в воздух 7 апреля 1967 г., а второй - 12 апреля 1968 г. Опытный экземпляр SA.341 Gazelle, оснащенный в соответствии с требованиями проявившей к нему интерес британской армии, был собран во Франции и затем перемонтирован в Великобритании компанией Westland, став прототипом Gazelle AH.Mk.I; первый полет состоялся 28 апреля1970 г. 14 мая 1970 г. появился первый опытный экземпляр SA 341. Он установил три рекорда скорости для вертолетов своего класса. Это в свою очередь вызвало к машине большой коммерческий интерес, воплотившийся в значительные заказы. Французский вариант SA 341.1001 (первый полет состоялся 6 августа 1971 г.) имел удлиненную кабину, увеличенную хвостовую часть и более мощный двигатель Astazou IIIA. Первые серийные вертолеты Газель сборки компании Westland появились в начале 1972 г. Вертолеты принятые на вооружение французской армией обозначались SA.341F Gazelle. Модификации вертолета: Английские: Gazelle AH. Mk. I - ударный вертолет на базе SA.341B. Gazelle HT. Mk.II - тренировочный вертолет для ВМС. Gazelle HT. Mk.III - тренировочный вертолет для ВВС на базе SA.341D. Gazelle HCC. Mk.IV - связной вертолет на базе SA.341E. Французские: SA.341F - первый серийный вариант в роли связного и наблюдательного вертолета. SA.341М - противотанковый вертолет с ПТУР НОТ. SA.341F/Canon - ударный вертолет огневой поддержки с 20-мм пушкой М621. SA.341G - вспомогательный вертолет. SA.341H - экспортная версия SA.341F. SOKO SA-341H Partizan - многоцелевой ударно-разведывательный вертолет производимый югославской фирмой SOKO. Вооружение вертолета - 4 ПТУР ПУР-62 Фаланга (АТ-2) или ПУР-64 Малютка (АТ-3) и 2 УР 'воздух-воздух' Стрела-2. Основные тактико-технические характеристики: Год принятия на вооружение - 1972 Диаметр главного винта - 10,50 м Диаметр хвостового винта - 0,695 м Длина - 9,53 м Высота - 3,18 м Масса, кг - пустого - 920 - максимальная взлетная - 1800 Внутренние топливо - 445 + 290 л Тип двигателя - 1 ГТД Turbomeca Astazou IIIA Мощность - 600 л.с. Максимальная скорость - 310 км/ч Крейсерская скорость - 264 км/ч Практическая дальность - 670 км Дальность действия - 360 км Скороподъемность - 540 м/мин Практический потолок - 5000 м Статический потолок - 2850 м Экипаж - 1-2 чел Полезная нагрузка: 3 пассажира или 700 кг груза на подвеске Вооружение (опционально): 1 20-мм пушка GIAT М621. Боевая нагрузка - 500 кг на 2 узлах подвески: 2 контейнера с 7.62-мм пулеметом AA52 или FN-MAG, или 2 УР 'воздух-поверхность' AS.12 или 2х2 AS.11, или 2х2 ПТУР TOW, или 2 ПУ Thomson-Brandt 68-7 (7x68-мм) или 68-12 (12х68-мм) или Matra HALMA 12х68-мм или ПУ 70-мм или 80-мм НУР.